Cov kev taw qhia txog kev nres tsheb yog siv los nres lawv lub tsheb rau hauv thiab tawm ntawm qhov chaw nres tsheb rau kev qhia thiab tswj kev ua haujlwm, qhov system ua rau chaw nres tsheb yoojyim thiab chaw nres tsheb chaw nres tsheb, kev tswj xyuas chaw nres tsheb zoo dua qub thiab yuam kom zoo dua qub, tsheb nres tsheb siv nrhiav kev siv ultrasonic los yog yees duab hauv daim ntawv pov thawj phom paub siv tshuab, rau txhua qhov kev paub ntawm txhim khu ntawm cov chaw nyob los sis tsis muaj teeb meem.
Nyob hauv txhua qhov chaw ntawm lub ultrasonic detector los ntes tau ntes tau cov yees duab tsis muaj chaw nres tsheb rau, txhua lub sij hawm nrhiav kom paub txog kev tswj xyuas qhov system, qhov system khau raj ntawm lub tshuab computer yuav rov qab rau txhua lub teeb liab.